Nadzorni inženiring
Nadzorno inženirstvo je inženirsko področje, ki se osredotoča na matematično modeliranje dinamičnih sistemov in uporablja teorijo nadzora za izdelavo krmilnikov, ki povzročijo, da se sistemi obnašajo na želeni način. Sodobno nadzorno inženirstvo je tesno povezano z elektrotehniko, elektroniko in računalništvom. Ker se inženirstvo še naprej razvija, je nadzorno inženirstvo pogosto iskano.
V večini primerov inženirji krmiljenja pri načrtovanju krmilnih sistemov uporabljajo povratne informacije. Na primer, v avtomobilu z nadzorom jadrnic se hitrost stroja nenehno preverja in posreduje nazaj v sistem, ki nato sproti prilagaja moč vrtenja motorja. V zadnjem času se nadzorni sistemi uporabljajo tudi v nanotehnologiji. V kemijskem inženirstvu je nadzorno inženirstvo znano kot nadzor procesov. Veliko napredka v znanosti, financah in celo v človeškem delovanju je mogoče pripisati nadzornemu inženirstvu.
Številni nadzorni sistemi temeljijo na povratnih informacijah. Vendar obstajajo tudi kontrolni sistemi, ki delujejo brez povratnih informacij. Tak sistem je znan kot krmiljenje z odprto zanko. Regulator z odprto zanko, imenovan tudi regulator brez povratne zveze, se zanaša le na model in vhodni signal, ki se dovaja v sistem. Primer krmiljenja z odprto zanko je mogoče najti v pralnih strojih, ki delujejo tako, da izvajajo vnaprej programirane cikle, vendar se, kar je pomembno, ne zanašajo na nobene meritve hitrosti bata ali količine vode za sprotno prilagajanje stroja.
Vprašanja in odgovori
V: Kaj je nadzorni inženiring?
O: Nadzorno inženirstvo je inženirsko področje, ki se osredotoča na matematično modeliranje dinamičnih sistemov in uporablja teorijo nadzora za načrtovanje krmilnikov, ki lahko povzročijo, da se sistemi obnašajo na določen način.
V: Katera področja so tesno povezana z nadzornim inženiringom?
O: Sodobno nadzorno inženirstvo je tesno povezano z elektrotehniko, elektroniko in računalništvom.
V: Kaj je povratna informacija v tehniki vodenja?
O: Povratna informacija je tehnika, ki se pogosto uporablja v krmilnem inženirstvu pri načrtovanju krmilnih sistemov za neprekinjeno preverjanje izhoda sistema in posredovanje rezultatov nazaj v sistem za prilagoditev.
V: Kako se povratna informacija uporablja v avtomobilu z nadzorom jadra?
O: V avtomobilu z nadzorom jadra se hitrost stroja nenehno preverja in vrača v sistem, ki nato sproti prilagaja moč vrtenja motorja.
V: Kaj je nadzorni sistem z odprto zanko?
O: Kontrolni sistem z odprto zanko je kontrolni sistem, ki deluje brez povratnih informacij. Zanaša se samo na model in vhodni signal, ki ga dobi sistem.
V: Ali lahko navedete primer kontrolnega sistema z odprto zanko?
O: Pralni stroji so primer kontrolnega sistema z odprto zanko, saj delujejo tako, da izvajajo vnaprej programirane cikle in se ne zanašajo na meritve hitrosti bobna ali količine vode za sprotno prilagajanje stroja.
V: Kaj je nadzor procesov v kemijskem inženirstvu?
O: V kemijskem inženirstvu je nadzorni inženiring znan kot nadzor procesov.
