Amaterska kariera
Cavendish je po končanem šolanju dve leti delal v banki. Pozneje se je osredotočil na zaslužek, da bi se lahko preživljal kot kolesar s polnim delovnim časom, saj je poskušal postati profesionalni kolesar.
Mark Cavendish je kariero začel v britanski ekipi Track Cycling. Na svetovnem prvenstvu na stezi v Los Angelesu je skupaj z Robom Haylesom osvojil zlato v madisonu. Pred tem nista dirkala skupaj. Za zlato medaljo sta končala en krog pred tekmeci in osvojila zlato medaljo pred nizozemsko in belgijsko ekipo, kar je Veliki Britaniji prineslo četrto zlato na prvenstvih. To je bila Cavendishova prva majica svetovnega prvaka. Cavendish je leta 2005 zmagal tudi na dirki za točke evropskega prvenstva. S cestnimi dirkami je začel leta 2005, ko je kot trialist z ekipo Sparkasse nastopil na dirki Po Berlinu in Po Veliki Britaniji.
Cavendish je leto 2006 začel v celinski ekipi Team Sparkasse, ki je napajalna ekipa ekipe T-Mobile. Junija je na dirki po Berlinu zmagal v dveh etapah ter v točkovanju in šprintu. Na igrah Commonwealtha v Melbournu leta 2006 je na stezi nastopil za ekipo Isle of Man na dirki v skreču. Na dirki je skupaj s tremi drugimi tekmovalci obkrožil ciljno črto: Robom Haylesom, Avstralcem Ashleyjem Hutchinsonom in Škotom Jamesom McCallumom. Te je nato premagal v šprintu in osvojil zlato za otok Man. Čas dirke je bil 23 m 5 s, povprečno 51,9 kilometra na uro (32,2 mph).
Uspeh na dirki po Berlinu ga je od avgusta do konca sezone vodil v ekipo T-Mobile. Najboljši rezultat za T-Mobile je dosegel leta 2006 na dirki po Veliki Britaniji, kjer je bil trikrat drugi in zmagal v točkovanju. To mu je prineslo polno profesionalno pogodbo za leti 2007 in 2008.
Poklicna kariera
2007
Cavendish je leto 2007 začel "naporno", piše športni dnevnik L'Équipe. Navedel je enega od Cavendishovih moštvenih kolegov, Rogerja Hammonda: "Če sem iskren, je sezono začel tako katastrofalno, da se je osebje spraševalo, za kaj lahko Marka prijavijo, da bo lahko končal dirko." Cavendishov preboj se je zgodil na dirki Grote Scheldeprijs v Belgiji, na kateri je zmagal v skupnem seštevku, potem ko ni končal niti ene od prejšnjih dirk. Nadaljeval je z etapnimi zmagami na dirki po Franciji: Quatre Jours de Dunkerque, Quatre Days of Dunkirk in dirki po Kataloniji Volta a Catalunya, tretji najstarejši kolesarski etapni dirki na svetu, kar je prineslo uvrstitev na Tour de France 2007, ki se je začela v Londonu. V 1. in 2. etapi je padel, v 8. etapi, ko je dirka dosegla Alpe, pa je odstopil, saj je osvojil dve uvrstitvi v prvo deseterico, a nesrečno ni imel uvrstitve med najboljših pet.
Nato se je vzorec spremenil. "Vse se je postavilo na svoje mesto," pravi L'Équipe. Njegova debitantska sezona se je nadaljevala, saj je dosegel 10 etapnih zmag, s čimer je zaostal le za rekordnimi 11 zmagami Alessandra Petacchija v debitantski sezoni. Cavendish je svojo 11. zmago dosegel v začetku oktobra na dirki Circuit Franco-Belge in s tem izenačil Petacchijev rekord. Med zmagami so tri na dirkah UCI ProTour, dve na dirki Volta a Catalunya in ena na dirki Eneco Tour of Benelux.
2008
Leta 2008 se je Cavendish vrnil na stezo in skupaj z Bradleyjem Wigginsom zmagal na svetovnem prvenstvu v Madisonu v Manchestru, kjer je Velika Britanija osvojila prvo mesto na lestvici medalj.
Na cesti je Cavendish osvojil prvi etapni uspeh na dirki grand tour, ko je leta 2008 zmagal na Giru d'Italia. Na dirki Tour de France 2008 je Cavendish osvojil še štiri etapne zmage, prvo v 5. etapi od Choleta do Châteaurouxa. Ponovno je zmagal v 8., 12. in 13. etapi, s čimer je postal prvi britanski kolesar, ki je na enem Touru zbral štiri etape. S komaj 22 leti je čez noč postal "četrti najuspešnejši britanski profesionalec v zgodovini", je zapisal The Independent. Po 14. etapi je Cavendish zapustil Tour in se osredotočil na olimpijske igre v Pekingu. Z menedžerjem ekipe Columbia Bobom Stapletonom sta se strinjala, da bi vožnja po Alpah ogrozila njegove upe. Vendar Cavendish skupaj z Bradleyjem Wigginsom ni uspel osvojiti medalje, saj je v madisonu zasedel skupno osmo mesto. Bil je edini britanski kolesar na stezi, ki ni osvojil medalje. Po olimpijskih igrah je bil Cavendish še naprej jezen na britansko kolesarstvo, ker madisonu ni posvečalo veliko pozornosti, čeprav je Chris Boardman dejal, da so Cavendishove poklicne obveznosti posegale tudi v njegovo pripravo na olimpijske igre. Novembra 2008 je Cavendish izjavil, da se ne namerava več vrniti na dirkališče.
Tudi preostanek sezone je bil uspešen, saj je dosegel še enajst zmag na dirkah, od tega po tri na dirki po Irski, ki jo je zadnji dan zapustil, in na dirki po Missouriju, na kateri je osvojil svojo edino zmago v sezoni. Na dirki Tour de Romandie je Cavendish zmagal na prologu na čas, premagal rojaka Bradleyja Wigginsa in poudaril svoje sposobnosti za vožnjo na kratke razdalje.
2009
Cavendish je sezono 2009 začel na dirki po Katarju, kjer je obnovil tekmovanje s Tomom Boonenom. Boonen je zmagal na dirki in eni etapi, Cavendish pa je dobil dve etapi; dve etapi je zmagal tudi na dirki po Kaliforniji, kjer je v šprinterskem finišu ponovno premagal Boonena. Na dirki po Kaliforniji je Cavendish osvojil tudi svojo prvo zmago v razvrstitvi v sezoni 2009. Cavendish je bil presenetljivo vključen v britansko ekipo za svetovno prvenstvo v kolesarstvu na stezi 2009, kjer je nastopil na dirki v disciplini scratch in madison, vendar ni osvojil nobene medalje. Evropsko sezono je začel na italijanski enotedenski etapni dirki Tirreno-Adriatico, kjer je zmagal v eni etapi. Nato je nastopil na svoji prvi klasični dirki Milano-San Remo in po tednu dni neobičajno skromnih izjav pred dirko učinkovito prevozil vzpone, za katere so njegovi tekmeci trdili, da mu onemogočajo zmago na tej dirki, nato pa je v zadnjih 200 metrih ugnal Heinricha Hausslerja in tesno zmagal v šprintu in na dirki, kar je bila Cavendishova prva zmaga na dirki, znani kot eden od "petih spomenikov kolesarstva".
Cavendish je na dirki Trije dnevi De Panne ponovil svojo zmago na dveh etapah iz leta 2008 in zmagal tudi v točkovanju.
Na začetku dirke Giro d'Italia 2009 je Columbia zmagal v ekipnem kronometru in prejel majico vodilnega kolesarja Maglia Rosa ter postal prvi britanski kolesar, ki jo je kdajkoli nosil. Vendar sta bili prvi dve cestni etapi za Cavendisha neuspešni, saj ga je Alessandro Petacchi v prvi etapi premagal do cilja, naslednji dan pa ga je doletel padec in se ni uspel vrniti na sprint. Vendar je Cavendish kmalu potrdil svojo prevlado na dirki in osvojil tri etapne zmage, nato pa po 13. etapi odstopil, ker se je moral spočiti za začetek priprav na Tour de France. Priprave je nadaljeval z dirko Tour de Suisse. Zmagal je v 3. in 6. etapi ter si priboril majico s točkami. Vendar mu je to majico odvzel Fabian Cancellara.
Junija je izdal svojo prvo avtobiografijo Boy Racer, v kateri je opisal svojo dosedanjo kariero. Na tiskovni konferenci v Londonu pred dirko Tour de France 2009 je Cavendish pojasnil, da je knjiga prezgodnja, da bi jo lahko obravnavali kot popolno biografijo, in da je bila njegova "največja motivacija za pisanje knjige ta, da bi bolje pojasnil samega sebe" zaradi tega, kako se dojema, ko daje intervjuje po etapi. Namesto tega je menil, da je knjiga "bolj biografija lanskih etapnih zmag na Touru".
Med sezono je Cavendish razvil izjemno partnerstvo s svojim vodilnim kolesarjem Markom Renshawom. Cavendish je nadaljeval svoj niz uspehov in zmagal v 2., 3., 10., 11., 19. in 21. etapi dirke Tour de France 2009. Z zmago v tretji etapi je postal prvi Britanec, ki je dva dni zapored nosil zeleno majico. Z zmago v 11. etapi je Cavendish ponovno prevzel zeleno majico od tekmeca Thora Hushovda in izenačil britanski rekord Barryja Hobana z osmimi etapnimi zmagami na dirki Tour de France. Vendar so bile Cavendishu odvzete vse točke, ki jih je osvojil v 14. etapi, potem ko je bilo ocenjeno, da je Hushovd na progi vozil preblizu ovir. Cavendish je o protestu, ki ga je po njegovem mnenju vložil Hushovd, dejal: "Thor ima bodisi tako visoko mnenje o sebi, da misli, da sem včeraj pazil nanj, bodisi ima tako visoko mnenje o moji ekipi, da nas lahko premaga samo tako, da se pritožuje." Vendar je bila diskvalifikacija potrjena, še preden sta Hushovd in njegova ekipa vložila protest. Cavendish je dodal, da mu zelena majica ni več dosegljiva in da je zdaj njegov glavni cilj končati dirko in zmagati v zadnji etapi v Parizu, kar mu je tudi uspelo. Z zmago v 19. etapi je Cavendish postavil nov rekord britanskih kolesarjev po številu etapnih zmag na dirki Tour de France; po tem je dejal, da mu je "nerodno" zaradi njegovih pripomb o "zaslužnem" nosilcu zelene majice Hushovdu. Z zmago v 21. etapi je svoji ekipi prinesel izjemno zmago z 1:2, saj je njegov moštveni kolega in vodja Mark Renshaw na Elizejskih poljanah končal na drugem mestu.
Po dirki po Franciji je Cavendish zmagal na dirki Sparkassen Giro Bochum in se udeležil dirke po Irski ter zmagal v drugi etapi. Sedmega septembra je s šprintom v uvodni etapi dirke po Missouriju dosegel 50. zmago v svoji karieri cestnega dirkača. Pred dirko je potrdil, da bo leta 2010 ostal v ekipi Columbia - HTC, s čimer so se končala ugibanja, ki so ga povezovala s selitvijo v novoustanovljeno britansko ekipo Team Sky. Cavendish je s šprintom v drugi etapi zadržal majico vodilnega, vendar je v tretji etapi končal na petem mestu in izgubil skupno vodstvo pred Thorjem Hushovdom, pred četrto etapo pa je moral zaradi pljučne infekcije odstopiti z dirke. Čeprav je bil izbran v britansko ekipo za moško cestno dirko na svetovnem prvenstvu v cestni vožnji 2009, mu je bolezen preprečila udeležbo.
2010
Zaradi težav z zobmi je Mark začetek sezone 2010 prestavil na dirko Ruta del Sol 2010 sredi februarja. Po tem premoru je bila njegova forma slaba in ni uspel ubraniti zmage na dirki Milano - San Remo 2010. Na 89. mestu je bil šest minut za vodilnimi. Cavendishova cilja pred sezono sta bila osvojiti zeleno majico na dirki Tour de France in zmagati na cestni dirki na svetovnem prvenstvu 2010. Mark je povedal tudi, da bo dirkal na Dirki po Flandriji 2010, vendar je dejal, da ne bo zmagal, češ da Dirka po Flandriji zahteva trening, vendar se vidi v prihodnosti, da bo zmagal.
Po slabšem začetku sezone je Cavendish na dirki Volta a Catalunya leta 2010 našel formo in na uvodnem kronometru zasedel sedmo mesto, v drugi etapi pa zmagal. Njegova ekipa je Cavendisha umaknila z dirke po Romandiji, potem ko je po zmagi v drugi etapi pokazal žaljivo gesto. Cavendish je izpustil dirko Giro d'Italia 2010 in se raje odločil za nastop na dirki po Kaliforniji, ki se je začela 16. maja 2010, kjer je zmagal v prvi etapi in dosegel šele tretjo zmago v sezoni. 15. junija je Cavendish med šprintom v zadnjih metrih 4. etape dirke po Švici močno padel, pri tem pa se je zdelo, da je zapeljal z linije in strmoglavil Heinricha Hausslerja ter več drugih kolesarjev, kar je sprožilo kritike drugih ekip glede njegovega sloga vožnje. Cavendish je nastopil na dirki Tour de France 2010. V 1. etapi je Cavendish izpadel iz zaključnega šprinta, ko je do konca etape manj kot 3 km. Posnetek kamere je pokazal, da Cavendish ni uspel premagati ovinka, saj je vanj vstopil prehitro in zavil prepozno. Ko se je oddaljeval od ovinka, se je z ramo zaletel v kolesarja. Cavendish se je vrnil v formo in zmagal v 5., 6., 11., 18. in 20. etapi, s čimer je skupno dosegel 15 etapnih zmag v svoji karieri. V točkovanju je zasedel drugo mesto, 11 točk za Alessandrom Petacchijem. Naslednja Cavendishova dirka je bila Vuelta a España 2010, na kateri je njegova ekipa zmagala v uvodnem ekipnem kronometru. Cavendish je prvi prečkal ciljno črto in prevzel majico vodilnega. Na naslednjih šprinterskih etapah se je lahko uvrstil le na drugo ali tretje mesto, vendar se je v nadaljevanju dirke vrnil v formo in zmagal v 12., 13. in 18. etapi ter osvojil zeleno majico za razvrstitev po točkah.
