Šest dni pred ameriškim napadom je zavezniško topništvo bombardiralo nemško obrambo okoli Aachna. Čeprav je bombardiranje nemškega korpusa LXXXI zaustavilo vse premike vojakov in oskrbe, ni škodovalo stebričkom in oporiščem.
Tudi začetno letalsko bombardiranje 2. oktobra je nemški obrambi prizadejalo le malo škode. 450 letal ni zadelo nobenega nemškega stebrička. Njihove cilje je skrival gost dim zavezniškega topništva. Ko so letala končala bombardiranje, je topništvo izstrelilo 18 696 izstrelkov.
Napredovanje s severa: od 2. do 8. oktobra
30. pehotna divizija je napredovala 2. oktobra. S topništvom so uničevali nemške stebriče. Za zavzetje stebrišča so potrebovali trideset minut. Težkih spopadov niso pričakovali, zato je ena skupina v eni uri izgubila 87 vojakov, druga pa 93 od 120 vojakov zaradi nemškega artilerijskega udara.
Napadalci so počasi prečkali reko Wurm. Z metalci ognja in eksplozivom so napadali nemške postojanke. Do popoldneva 2. oktobra je 30. pehotna divizija prebila nemško obrambo in dosegla mesto Palenberg.
Ameriški vojaki so se morali boriti, da so prišli do vsake hiše (vojak Harold G. Kiner je prejel medaljo časti, ker se je vrgel na nemško granato in rešil življenje dveh vojakov).
Boj v mestu Rimburg je bil strašen. Ameriški oklepniki niso mogli prečkati reke Wurm in niso mogli podpirati pehote, ki je napadala Nemce. Prvi dan je 30. pehotna divizija uničila 50 nemških stebričkov.
Pri napredovanju divizije so ji pomagali napadi 29. pehotne divizije. Nemci so mislili, da so bili napadi 29. divizije glavni napad.
V noči na 2. oktober je nemški 902. bataljon napadalnih topov dobil ukaz, naj napade 30. pehotno divizijo. Zaradi zavezniškega topništva se nemški napad ni začel pravočasno. Nemški napad je bil neuspešen.
Ameriški oklepniki so lahko pomagali pri napredovanju 3. oktobra. Ameriške napade so ustavili nemški napadi. Rimburg je bil zavzet drugi dan. Boji so se začeli tudi v mestu Übach. Ameriški tanki so poskušali napasti mesto. Vendar se zaradi nemškega topniškega ognja niso mogli premakniti.
Ameriško topništvo je Nemcem preprečilo, da bi ga ponovno zavzeli. Do konca dneva je imela 30. pehotna divizija okoli 300 mrtvih in ranjenih.
Nemške sile so nadaljevale napade na Übach. To je ameriškim enotam preprečilo napredovanje. Zavezniki so 4. oktobra zavzeli le Hoverdor in Beggendorf. Američani so v zadnjih treh dneh izgubili 1 800 vojakov. 5. oktobra je 119. polk 30. pehotne divizije zavzel Merkstein-Herbach.
Naslednji dan so Nemci napadli Übach, vendar napad ni bil uspešen. Američani so imeli veliko več tankov. Nemci niso imeli dodatnih enot. General Koechling je vendarle dobil tankovsko skupino Tiger, da bi branila Aachen s severa.
Nemci so 8. oktobra napadli s pehotnim polkom, 1. napadalnim bataljonom, 108. tankovsko brigado in 40 oklepnimi vozili. Na levi strani napada so odrezali ameriško četo. Nemci so imeli številne izgube, Američani pa so se jim vse bolj približevali.
Napredovanje z juga: 8.-11. oktober
Na jugu je 1. pehotna divizija napadla 8. oktobra. Želela je zavzeti mesto Verlautenheide. Pri zavzetju mesta jim je pomagal velik artilerijski napad.
Do 10. oktobra je bila 1. pehotna divizija na načrtovanem položaju, kjer se je lahko združila s 30. pehotno divizijo. Nemci so jo napadli, vendar so na koncu imeli več kot 40 mrtvih in 35 ujetnikov. Kljub večkratnim nemškim napadom je 1. pehotni diviziji uspelo zavzeti visokogorje okoli mesta.
10. oktobra so ZDA zagrozile, da bodo mesto bombardirale, če se ne bo predalo. Nemški poveljnik se ni hotel predati. Ameriško topništvo je izstrelilo 5.000 izstrelkov, mesto pa so bombardirala ameriška letala.
Povezava gor: 11-16 oktober
Ameriških mrtvih in ranjenih je bilo vedno več. Vzrok so bili nemški napadi in nevarnost napada na stebrišča. Nemci v mestu Bardenberg so za svojo obrambo izdelali stebrišča. Ameriški napadalci so se umaknili in mesto obstreljevali s topništvom.
12. oktobra so Nemci napadli ameriško 30. pehotno divizijo. Američani so se branili s topništvom in protitankovsko obrambo.
Pri vasi Birk je prišlo do spopada med nemškimi tanki in enim samim ameriškim tankom Sherman. Nato je prispela 2. oklepna divizija in Nemci so bili potisnjeni iz mesta.
30. pehotna divizija se je morala braniti na celotnem ozemlju, ki ga je obvladovala. Dobili so ukaz, naj se premaknejo na jug in se pridružijo 1. pehotni diviziji. Dva pehotna bataljona iz 29. divizije sta bila poslana, da se pridružita 30. diviziji.
Istega dne (12. oktobra) sta dva nemška pehotna polka poskušala ponovno zavzeti mesto. Oba polka sta bila skoraj popolnoma uničena. Med 11. in 13. oktobrom so zavezniška letala bombardirala Aachen.
15. oktobra so Nemci znova napadli 1. pehotno divizijo. Čeprav je več težkim tankom uspelo prebiti ameriške linije, so večino nemških sil uničili artilerija in letala.
Naslednji dan so Nemci napadli s 3. panzergrenadirsko divizijo. Imeli so velike izgube in so morali napad ustaviti.
30. pehotna divizija ter deli 29. pehotne in 2. oklepne divizije so se med 13. in 16. oktobrom premaknili proti jugu. Niso se mogli prebiti skozi nemško obrambo in se povezati z zavezniškimi silami na jugu.
Nemci so napadli s topništvom. Nemški tanki so bili skriti v hišah. General Hobbs, poveljnik 30. pehotne divizije, je poskušal obiti nemško obrambo. Napadel je z dvema pehotnima bataljonoma. Napad je bil uspešen. 30. in 1. pehotna divizija sta se združili 16. oktobra.
V spopadih je bilo v ameriškem XIX. korpusu več kot 400 mrtvih in 2.000 ranjenih, od tega 72 % v 30. pehotni diviziji. Nemci so imeli 630 svojih vojakov ubitih in 4.400 ranjenih; še 600 jih je bilo ubitih v napadu 3. panzergrenadirske divizije na ameriško 1. pehotno divizijo 16. oktobra.
Boj za mesto: od 13. do 21. oktobra
1. pehotna divizija je imela za zavzetje mesta le en polk. Napadli so s strojnicami in metalci ognja. V napadu so uporabili le nekaj tankov in eno havbico.
Mesto je branilo 5000 nemških vojakov, vključno z mornarico, letalstvom in mestno policijo. Večina teh vojakov ni imela dovolj izkušenj in usposabljanja. Podpiralo jih je nekaj tankov in napadalnih topov. Vendar so lahko branilci Aachna za obrambo mesta uporabili ozke ulice.
Napad 26. pehotnega voda 13. oktobra so ustavili Nemci, ki so streljali iz kanalizacije in kleti. Tanki Sherman se niso mogli premikati po ozkih ulicah. 26. pehotni polk je za uničevanje nemških utrdb uporabljal havbice. Tanke Sherman so napadali nemški protitankovski topovi.
Ameriški tanki in druga oklepna vozila so obstreljevali stavbe, da bi ubili vse branilce, ki so se skrivali v njih. Nemška pehota se je za napade na Američane premikala skozi kanalizacijo.
Nemci so se zelo trdo borili. Napadali so Američane in z oklepniki zaustavljali njihovo gibanje.
18. oktobra se je 3. bataljon 26. pehotnega polka pripravljal na napad na hotel Quellenhof. To je bilo eno zadnjih območij, ki so jih Nemci imeli v mestu. Ameriški tanki in drugi topovi so streljali na hotel. To noč se je v hotel preselilo 300 novih vojakov 1. bataljona SS. Zaustavili so več napadov na stavbo.
Silovitemu nemškemu napadu se je uspelo izogniti ameriškim pehotnim četam pred hotelom. Nemce je nato ustavil ameriški minometni ogenj.
Američani so nemške položaje obstreljevali s 155-milimetrskimi topovi. Za zapolnitev vrzeli v mestu so uporabili tudi bataljon 110. pehotnega polka. Novemu bataljonu so 19. in 20. oktobra ukazali, naj napade mesto.
21. oktobra so vojaki 26. pehotnega polka zavzeli središče Aachna. Nemci v hotelu Quellenhof so se predali, s čimer se je bitka za mesto končala.