Raketni motor: definicija, delovanje, vrste in fizika potiska
Raketni motor je naprava, ki ustvarja silo s potiskanjem plinov z veliko hitrostjo iz šobe. V raketnih motorjih zgorevajo kemikalije, kot sta nafta in tekoči kisik, pri zelo visokih tlakih in temperaturah, da se kemična energija pretvori v gibanje. V nekaterih primerih (kot so rakete NASA) lahko nastane sila, ki presega 1.000.000 funtov sile (4.400.000 newtonov).
Vrtna cev prikazuje, kako lahko gibajoča se tekočina ustvari silo. Ko cev obrnemo navzgor, se bo cev vrtela naokoli, če je ne bomo držali pri miru. Izstopajoča voda ustvarja silo na cev, podobno kot plini raketnega motorja pritiskajo na raketni motor.
Kako deluje raketni motor
Osnovni princip je Newtonov tretji zakon: za vsako silo obstaja enaka in nasprotna protisila. Raketni motor izloča mase (pline ali delce) v nasprotni smeri in zaradi tega nastane potisna sila v nasprotni smeri. Proces tipično vključuje naslednje korake:
- Dobava goriva in oksidanta: tekoči ali trdni propulzenti.
- Vžig in zgorevanje: v zgorevalni komori se sprosti velika količina energije in nastanejo vroči plini.
- Ekspanzija skozi šobo (de Laval šoba): plini se pospešijo do visokih hitrosti in se iztisnejo iz šobe, kar ustvari potisk.
- Nadzor in usmerjanje: z gimbalingom šobe, ventili ali škornji za stabilnost in manevriranje.
Glavne komponente
- Zgorevalna komora: prostor, kjer poteka zgorevanje ali predelava propulzenta.
- Šoba: oblikovana tako, da pretvori pritiskovno energijo v kinetično (pospeši pline).
- Injektor: razprši in meša gorivo in oksidant v komori.
- Turbopuhala in črpalke: pri tekočinskih motorjih za dovod propulzenta pod visokim tlakom.
- Tank za propulzente, ventili in vžigalni sistem.
Vrste raketnih motorjev
- Trdni raketni motorji: propulzent v trdni obliki (enostavnejši, zanesljivi, visoka g-to-w), pogosto v začetnih stopnjah ali vojaških raketah.
- Tekočinsko gnane rakete: uporabljajo ločena tekoča goriva in oksidante (npr. nafta/LOX, LH2/LOX). Omogočajo krmiljenje, ugašanje in ponoven vžig.
- Hibridni motorji: kombinacija trdnega goriva z tekočim ali plinastim oksidantom — zaščitni kompromis med trdnimi in tekočinskimi rešitvami.
- Električni pogoni (ionni, Hallovi): zelo visoka specifična impulznost (Isp) z nizkim potiskom, primerni za dolgotrajne manevre v vesolju.
- Jedrsko termični motorji: segrevanje delovnega plina z jedrskim reaktorjem — potencial za visoko učinkovitost in izredno visok specifični impulz.
- Hibridne in napredne koncepte: pulzna detonacijska tehnika, rotacijska detonacija in drugi eksperimentalni pogoni.
Fizika potiska
Osnovna enačba za potisk (thrust) F raketnega motorja je:
F = ṁ * ve + (pe - pa) * Ae
kjer:
- ṁ je masa plinov na enoto časa (kg/s),
- ve je izhodna hitrost plinov (exhaust velocity) v m/s,
- pe je tlak pri izstopni odprtini šobe (exit pressure),
- pa je atmosferski tlak (ambient pressure),
- Ae je površina izhodne šobe (exit area).
Prvi člen (ṁ * ve) predstavlja potisk zaradi spremembe gibalne količine (momentuma). Drugi člen upošteva razliko tlakov na izhodu šobe in okolju ter igra pomembno vlogo pri izstopu v atmosferi — v vakuumu je pa skoraj zanemarljiv.
Specifični impulz (Isp) je merilo učinkovitosti in je definiran kot izhodna hitrost delcev deljena z normalnim gravitacijskim pospeškom: Isp = ve / g0, enota je sekunda (s). Višji Isp pomeni bolj učinkovito porabo reakcijskih mas za doseganje določene spremembe hitrosti.
Tsiolkovski raketni zakon
Za načrtovanje misij je ključna Tsiolkovskega enačba za delta-v:
Δv = ve * ln(m0 / mf)
kjer m0 pomeni začetno maso (vključno s propulzenti), mf pa končno maso (brez porabljenega goriva). Enačba pokaže, zakaj je pri rakuetah težko doseči velike hitrosti — potreben je velik delež začetne mase kot gorivo.
Tipične zmogljivosti in primeri
- Specifični impulz (približne vrednosti): trdni motorji ~200–300 s; nafta/LOX tekočinski motorji ~300–350 s; tekoči vodik/LOX ~400–460 s; električni pogoni 1000–10.000+ s, a z nizkim potiskom.
- Potisne sile velikih motorjev: primeri zgodovine in sodobnih motorjev segajo več sto kilonewtonov do nekaj meganewtonov (F-1 motor Apolla je imel potis ~6,8 MN oziroma ~1,5 mio lbf; zato so navedene vrednosti v besedilu razumne kot primer zelo močnih motorjev).
Oblikovanje šobe in atmosferski učinek
Oblika in razmerje razširitve šobe (exit-to-throat area ratio) določata, kako učinkovito se plini pospešijo. V atmosferi je idealna šoba delno razširjena, v vakuumu pa zelo široka — zato imajo motorji za višje atmosferske pogoje drugačne šobe kot vakuumski motorji.
Varnost, vzdrževanje in okoljski vidiki
- Propulzenti so pogosto strupeni, korozivni ali izjemno hlapni (npr. tekoči kisik, hidrazin, helij/krio pogoni), zato so potrebni strogi varnostni postopki.
- Raketni izpusti vsebujejo reaktivne spojine; pri velikih izstrelitvah obstajajo lokalni vplivi na okolje in akustično onesnaženje.
- Trdni motorji so neblaženi in ne morejo enostavno ugasniti po prižigu — zato je nadzor tveganj ključen.
Uporaba
Raketni motorji se uporabljajo za izstrelitve v vesolje (nosilne stopnje), manevre in trajektorne korekcije satelitov, kot pogon za vesoljska plovila, v obrambne namene ter eksperimentalne in znanstvene namene. Izbira tipa motorja je odvisna od zahtev po potisku, učinkovitosti, teži in možnosti ponovnega vžiga.
Zaključek
Raketni motor je kompleksen inženirski sistem, ki s preprostim fizikalnim principom (reakcijo mase v nasprotni smeri) omogoča premikanje v atmosferi in vesolju. Razumevanje sestavnih delov, enačb potiska, Isp in Tsiolkovskega zakona je ključno za načrtovanje učinkovite rakete in uspešnih vesoljskih misij.

RS-68 se preizkuša.
Tekočine, trdne snovi in hibridi
Nekateri raketni motorji uporabljajo tekoče gorivo, drugi pa trdno gorivo. Raketne motorje na trdno gorivo včasih imenujemo "raketni motorji".
Za raketne motorje na tekoče gorivo so pogosto potrebne zapletene črpalke in ventili, da se tekočina iz rezervoarja za gorivo pravilno prenese v motor (in se v njem ustvari tlak). Te naprave morajo delovati pri ekstremnih temperaturah in pritiskih. Tekoči kisik je zelo hladen (-223˚C), medtem ko je motor zelo vroč (3000˚C), tlak pa je pogosto stokrat višji od običajnega zračnega tlaka. Zaradi teh pogojev so raketni motorji na tekoče gorivo pogosto zelo zapleteni in zahtevajo zelo specializirane materiale (kovine, keramiko itd.).
V raketnih motorjih na trdo gorivo je gorivo (imenovano pogonsko gorivo) trdna zmes oksidatorja in goriva. Oksidator podpira izgorevanje goriva, podobno kot kisik podpira izgorevanje. Običajni oksidator je amonijev perklorat v prahu, običajno gorivo pa je kovinski aluminij v prahu. Oba praška sta zlepljena skupaj s tretjo sestavino, znano kot vezivo. Vezivo je gumijasta trdna snov, ki prav tako gori kot gorivo. Zaradi te preproste zamisli so raketni motorji na trdno snov cenejši, vendar jih ni mogoče izklopiti ali nadzorovati in obstaja večja verjetnost, da bodo eksplodirali kot raketni motorji na tekočo snov. Rakete na trdno gorivo imajo tudi manjši specifični impulz, zato morajo biti težje za izstrelitev enakega tovora.
Vojaške rakete običajno uporabljajo rakete na trdo gorivo, saj jih je mogoče pripraviti za več let. Številne satelitske izstrelitvene rakete ob zagonu uporabljajo trdne raketne nosilce, večino leta pa tekoče rakete.
Hibridni raketni motorji združujejo obe zamisli. Oba pogonska goriva sta različnega stanja snovi, pogosto gre za tekoče oksidante in trdno gorivo. Ne uporabljajo se veliko, vendar so lahko varnejši od raketnih motorjev na trdno gorivo ali raketnih motorjev na tekoče gorivo
| Specifikacije raketnega motorja na tekoče gorivo | ||||||||||||||
|
| RL-10 | HM7B | Vinci | KVD-1 | CE-7.5 | CE-20 | YF-75 | YF-75D | RD-0146 | ES-702 | ES-1001 | LE-5 | LE-5A | LE-5B |
| Država izvora |
|
| ||||||||||||
| Cikel | Razširjevalnik | Plinski generator | Razširjevalnik | Postopno zgorevanje | Postopno zgorevanje | Plinski generator | Plinski generator | Razširjevalnik | Razširjevalnik | Plinski generator | Plinski generator | Plinski generator | Cikel izpusta iz ekspanderja | Cikel izpusta iz ekspanderja |
| Napor (vac.) | 66,7 kN (15.000 lbf) | 62,7 kN | 180 kN | 69,6 kN | 73 kN | 200 kN | 78,45 kN | 88,26 kN | 98,1 kN (22.054 lbf) | 68,6 kN (7,0 tf) | 98 kN (10,0 tf) | 102,9 kN (10,5 tf) | r121,5 kN (12,4 tf) | 137,2 kN (14 tf) |
| Razmerje zmesi | 5.2 | 6.0 | 5.2 | 6.0 | 5.5 | 5 | 5 | |||||||
| Razmerje šob | 40 | 100 | 80 | 80 | 40 | 40 | 140 | 130 | 110 | |||||
| Isp (vac.) | 433 | 444.2 | 465 | 462 | 454 | 443 | 438 | 442 | 463 | 425 | 425 | 450 | 452 | 447 |
| Komorni tlak :MPa | 2.35 | 3.5 | 6.1 | 5.6 | 5.8 | 6.0 | 3.68 | 7.74 | 2.45 | 3.51 | 3.65 | 3.98 | 3.58 | |
| LH2 TP rpm | 125,000 | 41,000 | 46,310 | 50,000 | 51,000 | 52,000 | ||||||||
| LOX TP rpm | 16,680 | 21,080 | 16,000 | 17,000 | 18,000 | |||||||||
| Dolžina m | 1.73 | 1.8 | 2.2~4.2 | 2.14 | 2.14 | 2.8 | 2.2 | 2.68 | 2.69 | 2.79 | ||||
| Suha teža kg | 135 | 165 | 280 | 282 | 435 | 558 | 550 | 242 | 255.8 | 259.4 | 255 | 248 | 285 | |