Jugoslavija je prvič poslala športnike na olimpijske igre leta 1920. Pred tem je bilo več športnikov iz Hrvaške, Slovenije in Vojvodine v olimpijskih reprezentancah Avstrije in Madžarske, ko so bile te države del Avstro-Ogrske. Na poletne olimpijske igre leta 1912 je bila iz Srbije poslana majhna ekipa dveh športnikov. Po prvi svetovni vojni in oblikovanju Kraljevine Srbov, Hrvatov in Slovencev (kasneje preimenovane v Kraljevino Jugoslavijo) je nova država začela nastopati kot skupna ekipa.
Jugoslavija je bilo ime za olimpijske ekipe treh različnih narodov:
- Kraljevina Jugoslavija (do leta 1929 uradno imenovana Kraljevina Srbov, Hrvatov in Slovencev) v letih 1920-1936
- Socialistična federativna republika Jugoslavija od leta 1948 do zimskih olimpijskih iger leta 1992
- Zvezna republika Jugoslavija, ki sta jo sestavljali le Črna gora in Srbija, od leta 1996-2002
V obdobju, ko je obstajala kot enotna država, je Jugoslavija na olimpijskih igrah dosegala številne uspehe v ekipnih in individualnih športih. Posebno izstopajo ekipni športi, kot so košarka, vaterpolo, rokomet in odbojka, ter posamezni dosežki v gimnastiki, judoju, veslanju in strelstvu. Med znanimi olimpijci iz območja nekdanje Jugoslavije so tudi zgodnji zmagovalci, ki so postavili temelje olimpijske tradicije v regiji.
Dve državi, ki sta bili nekoč del Jugoslavije (Hrvaška in Slovenija), sta na zimskih olimpijskih igrah leta 1992 začeli pošiljati svoji ekipi na olimpijske igre. Na poletnih olimpijskih igrah leta 2008 je vseh šest nekdanjih delov Jugoslavije na igre poslalo svoje ekipe. Med razpadom Jugoslavije so bile nastopi zapleteni: na poletnih igrah 1992 so nekateri športniki iz območij, povezanih z zlomom države, nastopili kot Neodvisni olimpijski udeleženci, medtem ko so sankcije in politične spremembe vplivale na zastopstvo v naslednjih letih. Zvezna republika Jugoslavija (Srbija in Črna gora) je kot skupna ekipa nastopala v olimpijskem obdobju 1996–2002, nato pa so se tudi ti deli razdelili in ustanovili lastne olimpijske komiteje.
Dediscina jugoslovanskega nastopanja na olimpijskih igrah ostaja pomemben del športne zgodovine regije. Naslednice in nasledniki — Hrvaška, Slovenija, Bosna in Hercegovina (čeprav v besedilu ta povezava ni bila izrecno prisotna), Srbija, Črna gora in Severna Makedonija — nadaljujejo olimpijske tradicije, gradijo svoje reprezentance in se udeležujejo iger kot samostojne države. Olimpijska zgodovina Jugoslavije tako predstavlja most med preteklimi skupnimi dosežki in sodobnimi nastopi neodvisnih držav regije.