Sesalcem podobni plazilci
Sesalcem podobni plazilci je star izraz za terapside: sinapside, iz katerih so nastali pravi sesalci.
Izraz je zastarel in napačen, saj sesalci niso nastali iz plazilcev. Obe skupini sta izšli iz zgodnjih amniotov (tetrapodov, ki odlagajo jajca), verjetno v spodnjem ali srednjem karbonu. Predhodnike plazilcev imenujemo sauropsidi, predhodnike sesalcev pa sinapsidi. Neposredni predniki sesalcev izhajajo iz skupine terapsidov, imenovane cynodonti.
Chiniquodon, zgornjetriasni kinodont, ki je bil blizu prednikom sesalcev. Paleontološki muzej, Tübingen
Bienotherium , spodnjejurski tritlodont iz Kitajske
Sesalci in plazilci
Obstaja več značilnosti, ki jih na fosilih ni mogoče opaziti, vendar so zelo pomembne.
Sesalci se od plazilcev razlikujejo po temeljnih razlikah v razvoju krvnega sistema. Te razlike so takšne, da je skoraj nemogoče, da bi sesalci izvirali iz plazilcev.
" Očitno je povsem nemogoče, da bi stanje, ki ga najdemo pri pticah in sodobnih plazilcih, nastalo iz stanja, ki ga najdemo pri sesalcih, ali obratno." Kermack.6
To potrjuje delitev amniotov na sauropsida in synapsida.