Mercedesova doba (1993-1994)
Mercedes-Benz je nameraval vstopiti v formulo 1 s podjetjem Sauber. Ker jima ni uspelo uskladiti vseh podrobnosti, je Mercedes umaknil svojo uradno podporo. Mercedes je še naprej neuradno financiral Sauberjev projekt Formule 1. Ekipo Sauber so poganjali motorji V10 Ilmor v šasiji z imenom C12. S tem se je nadaljevala Sauberjeva politika poimenovanja iz časov športnih avtomobilov. Oznaka "C" se je nanašala na ženo Petra Sauberja, Christine. Avtomobile sta vozila JJ Lehto in Karl Wendlinger.
Sauberjev dirkaški prvenec je bil na prvi dirki sezone 1993 v Južni Afriki. Avtomobil je končal na petem mestu in po takratnem sistemu točkovanja osvojil dve točki. V preostanku sezone je ekipa zaradi nezanesljivosti in dirkaških nesreč le redko videla cilj dirke. Ko je ekipa dirko končala, je bila pogosto med prvimi desetimi. Sauber je sezono končal z dvanajstimi točkami, sedmim mestom med trinajstimi prvotno prijavljenimi dirkalniki.
Ekipa je v sezoni 1994 tekmovala kot Sauber Mercedes, ki je zdaj uradno Mercedesovo tovarniško moštvo. Njihovo novo vozilo je bilo Sauber C13, Ilmorjev motor pa je bil preimenovan (dobil je novo ime) v Mercedesov 3,5 V10. Novi moštveni kolega Karla Wendlingerja je bil Heinz Harald Frentzen, nekdanji voznik športnih avtomobilov Sauber.
Zgodnja uspešnost je bila razočarajoča, saj je prinesla podobne rezultate kot prejšnje leto. V uvodnih krogih so dosegli le nekaj točk. Stvari so se poslabšale po tragični smrti Ayrtona Senne in Rolanda Ratzenbergerja na Veliki nagradi San Marina. Wendlinger se je hudo poškodoval v nesreči na treningu za Veliko nagrado Monaka. Huje si je poškodoval glavo in do konca sezone ni mogel dirkati. Wendlingerja je nadomestil Andrea de Cesaris. Potem ko je Benetton odpustil Lehto, je zadnji dve dirki sezone vozil za Sauber.
Sauber je sezono končal z dvanajstimi točkami in osmim mestom med štirinajstimi prijavljenimi moštvi. Mercedes ni bil zadovoljen z napredkom Sauberja in je ob koncu leta zapustil ekipo.
Fordovo obdobje (1995-1996)
Leta 1995 je Sauber začel desetletno sponzorsko pogodbo z velikanom energijskih pijač Red Bull. Dietrich Mateschitz je kupil večinski delež v moštvu. Fritz Kaiser se je ekipi pridružil kot komercialni direktor. Dirkalnik Sauber C14 je uporabljal tovarniško dobavljeno vozilo Ford-Cosworth. V sezoni 1995 sta se kot voznika vrnila Karl Wendlinger in Heinz Harald Frentzen. Zdi se, da je Wendlingerjeva nesreča leta 1994 zmanjšala njegov vozniški potencial, zato ga je nadomestil novinec Jean-Christophe Boullion.
Ekipa je kljub slabše delujočemu Fordovemu motorju dosegla rekordnih 18 točk. Poleg tega se je vrnila na sedmo mesto v konstruktorskem prvenstvu.
Leta 1995 je Petronas postal Sauberjev predstavitveni sponzor. Leta 2007 sta obnovila sodelovanje, takrat pa je moštvo zamenjalo lastnika.
Leta 1996 je bila Sauberjeva sezona Formule 1 najslabša po številu točk. Imeli so obetavne voznike s Heinzem Haraldom Frentzenom in Johnnyjem Herbertom, prenovljen avtomobil C15 in nov Fordov motor V10. Na vse manjšem seznamu konstruktorjev so zasedli sedmo mesto in osvojili le 11 točk. Za naslednjo sezono so napovedali pogodbo s strankami, ki so dobile Ferrarijeve motorje V10. Prav tako so sodelovali z novimi sponzorji Petronas, da bi izdelali lastne motorje. Žal zaradi velikega gospodarskega zloma v Aziji motorji niso bili nikoli dokončani.
Ferrarijevo obdobje (1997-2005)
Sauber je med letoma 1997 in 2005 uporabljal Ferrarijeve motorje. Izdelovalo jih je podjetje Sauber Petronas Engineering, ki je bilo ustanovljeno za izdelavo teh motorjev. Motorji so bili skoraj enaki tistim, ki jih je uporabljal Ferrari. Podjetje Sauber Petronas Engineering je izdelovalo tudi menjalnike, ki jih je uporabljal Sauber. Podjetje Sauber je od Ferrarija licenciralo skoraj vse možne dele. Sauber je imel celo več Ferrarijevih inženirjev. Na sumljive podobnosti med Ferrarijevimi in Sauberjevimi šasijami so opozarjali, vendar uradnih obtožb nikoli niso podali. Pravila FIA zahtevajo, da vsako moštvo oblikuje lastno šasijo.
Leta 2001 je Sauber v formulo 1 pripeljal praktično neznanega in zelo neizkušenega Kimija Räikkönena. Proti temu je protestiralo nekaj voznikov in članov FIA, vključno z Maxom Mosleyjem. Menili so, da bo Räikkönen predstavljal nevarnost za druge voznike. Njegovi dobri rezultati tistega leta so dokazali, da je bila odločitev Sauberja pravilna. Räikkönen je pozneje s Ferrarijem osvojil naslov prvaka med vozniki za leto 2007.
V poznejših letih so Sauberjeve vezi s Ferrarijem postale šibkejše. Pri načrtovanih spremembah pravil so se postavili na stran drugih moštev. Nato so se odločili za prehod na Michelinove pnevmatike, medtem ko je Ferrari še naprej uporabljal Bridgestone. Sauberjeva zadnja velika nagrada je bila na Kitajskem. Sauber je zapustil F1 z najboljšimi rezultati: šestimi tretjimi mesti in dvema uvrstitvama v prvo vrsto.
Med vidnejšimi vozniki Sauberja so bili Jean Alesi, Felipe Massa, drugouvrščeni v prvenstvu formule 1 leta 2008, Johnny Herbert in svetovni prvak iz leta 1997 Jacques Villeneuve. Dva nekdanja Sauberjeva dirkača, Nick Heidfeld in Jacques Villeneuve, sta leta 2006 vozila za novo ekipo BMW Sauber. BMW je postal lastnik ekipe Sauber 1. januarja 2006.
Obdobje BMW (BMW Sauber, 2006-2009)
Ob koncu sezone 2005 je moštvo kupil BMW in ga preimenoval v BMW Sauber. Peter Sauber je obdržal 20-odstotni delež v ekipi. Po koncu sezone 2009 je BMW prodal svoj delež BMW Sauber nazaj Petru Sauberju. Zaradi pogodbe s Formulo 1 ekipa na tekmovanjih za leto 2010 še vedno uradno uporablja ime "BMW Sauber".
2006
Za sezono 2006 je moštvo za glavnega voznika najelo Nicka Heidfelda iz Williamsa, za drugega voznika pa je obdržalo Jacquesa Villeneuva. Poljak Robert Kubica je postal tretji ali testni voznik ekipe. Ekipa je še naprej uporabljala Sauberjeve prostore, predvsem za izdelavo šasije in testiranje v vetrovniku. BMW-jev sedež v Münchnu je bil odgovoren za izdelavo novega motorja P86 V8.
Nekdanji naslovni sponzor Sauberja Petronas je obnovil pogodbo z novim moštvom kot preprost sponzor moštva, prav tako Credit Suisse. BMW Sauber je napovedal tehnično partnerstvo z Intelom in nemškim podjetjem O2 ter dejal, da bo to privedlo do tehnoloških izboljšav v cestnih avtomobilih BMW. Nova barva (barvna shema), ki je bila predstavljena 17. januarja 2006 v Valencii, je bila tradicionalna modra in bela barva BMW s pridihom rdeče.
Na Veliki nagradi Madžarske je Heidfeld dosegel prve stopničke ekipe. Kubica je zamenjal Villeneuva. Villeneuve ni mogel voziti zaradi zapletov po nesreči na Veliki nagradi Nemčije. Kubica je končal na sedmem mestu, vendar je bil diskvalificiran zaradi prelahkega avtomobila. Kubica je vozil do konca sezone, s čimer je Villeneuve končal kariero v F1.
Ekipa je sezono končala na petem mestu v konstruktorskem prvenstvu s 36 točkami.
2007
V sezoni 2007 sta bila Kubica in Heidfeld ponovno voznika moštva. Sebastian Vettel je bil tretji ali testni voznik. Timo Glock je bil podpisan kot drugi testni voznik ekipe.
BMW Sauber F1.08 se je s svojim dirkalnikom trdno zavihtel na prvo mesto za vodilnima ekipama prvenstva, Ferrarijem in McLarnom.
Velika nagrada Kanade je prinesla najboljšo uvrstitev ekipe do zdaj, saj je Nick Heidfeld zasedel 2. mesto, Robert Kubica pa je doživel hud padec, zaradi katerega si je izpahnil gleženj in pretresel možgane.
Sebastian Vettel je na Veliki nagradi ZDA zasedel 8. mesto. Postal je najmlajši voznik, ki je osvojil točko na svetovnem prvenstvu formule 1. Po Veliki nagradi Evrope je moštvo Scuderia Toro Rosso sporočilo, da bo Vettel prevzel mesto drugega voznika od Scotta Speeda.
2008
21. avgusta 2007 je BMW potrdil sestavo voznikov za sezono 2008, ki sta jo sestavljala Nick Heidfeld in Robert Kubica. Njun avtomobil za sezono 2008, BMW Sauber F1.08, je bil uradno predstavljen 14. januarja 2008 v Münchnu.
V Bahrajnu je Kubica dosegel svoj prvi pole position v zgodovini ekipe in Felipeja Masso premagal za slabe tri stotinke sekunde. Ekipa je dirko končala na tretjem in četrtem mestu, s čimer je izenačila svoj najvišji krog osvojenih točk. Ekipa je bila prvič na prvem mestu v konstruktorskem prvenstvu.
BMW Sauber je prvič zmagal na dirki za Veliko nagrado Kanade. BMS Sauber je dosegel dvojno zmago, saj je Robert Kubica prvič zmagal na dirki, Nick Heidfeld pa je zasedel drugo mesto. To je bila prva zmaga motorja BMW v formuli 1 po zmagi motorja Williams-BMW na Veliki nagradi Brazilije leta 2004.
Po prelomni zmagi je ekipa prenehala izboljševati trenutni avtomobil. Zaradi novih predpisov za naslednjo sezono so začeli delati na novem avtomobilu za leto 2009. To se je odražalo v uspešnosti ekipe v preostanku sezone 2008. Kubica je po Veliki nagradi Kanade vodil v prvenstvu voznikov. Pomanjkanje razvoja se je pokazalo s padcem zmogljivosti v drugi polovici sezone. BMW so prehiteli Renault, Toyota in Toro Rosso
2009
Oktobra 2008 je moštvo potrdilo, da bosta Robert Kubica in Nick Heidfeld ostala njegova voznika tudi v sezoni 2009.
Čeprav je BMW Sauber sezono 2009 zastavil kot leto, v katerem se bo potegoval za naslov prvaka, je bil začetek sezone razočaranje. Kubica je bil v uvodnem krogu na tretjem mestu, ko je med bojem za drugo mesto trčil z Vettlom. Kubica je bil prisiljen odstopiti z dirke. Heidfeld je v Maleziji ekipi zagotovil prve letošnje stopničke, vendar je BMW Sauber po šestih dirkah zbral le 6 točk. V prvenstvu konstruktorjev so bili na 8. mestu med 10 ekipami.
Za Turčijo je bilo načrtovanih več posodobitev, vključno z izboljšanim zavornim sistemom za rekuperacijo energije (KERS) in novim zračnim difuzorjem za izboljšanje pritiska in oprijema. Medtem ko je bil novi difuzor nameščen, pa KERS ni ustrezal novemu avtomobilu, zato sta oba voznika dirkala brez naprave. BMW je bil eden od najmočnejših podpornikov sistema KERS. Po Veliki nagradi Velike Britanije je moštvo napovedalo, da bo prenehalo razvijati sistem KERS. Osredotočili so se na izboljšanje aerodinamike avtomobila (kako dobro se avtomobil premika po zraku). Tako sta Ferrari in McLaren ostala edina uporabnika sistema KERS. Na Veliki nagradi Evrope v Valencii je Robert Kubica dosegel prve točke moštva po dirki v Turčiji.
Družba je 28. julija sporočila, da se bo ekipa konec leta 2009 umaknila iz Formule 1. Predsednik BMW Dr. Norbert Reithofer je odločitev opisal kot strateško. 15. septembra 2009 je BMW Sauber sporočil, da je našel kupca za ekipo, podjetje Qadbak Investments Limited. Izkazalo se je, da je Qadbak navidezno podjetje (podjetje brez pravega premoženja ali poslovanja), in posel je propadel.
Lotus Racing je dobil 13. in zadnje mesto v sezoni 2010.
Vrnitev v lastništvo Sauberja in Ferrarijevih motorjev (2010)
27. novembra 2009 je Peter Sauber napovedal, da bo od BMW-ja ponovno odkupil moštvo. V nakup bi privolil le, če bi moštvo prejelo prijavo FIA za sezono 2010.
FIA je 3. decembra 2009 potrdila, da je Sauber dobil vstopno mesto, ki je ostalo po Toyotinem odhodu iz formule ena. Nova ekipa Sauber bo uporabljala Ferrarijeve motorje, šasija ekipe za sezono 2010 pa bo označena kot Sauber C29. Peter Sauber je povedal, da ni zaprosil za spremembo imena ekipe, zato za zdaj ostaja ekipa BMW Sauber F1 Team, čeprav ne uporablja komponent BMW.
Kamui Kobajaši je 17. decembra 2009 podpisal pogodbo z voznikom za sezono 2010. Pedro de la Rosa je 19. januarja 2010 postal drugi Sauberjev voznik. Esteban Gutiérrez se je ekipi pridružil kot opazovalec za nekatere dirkaške konce tedna. Bil je vključen v isti program usposabljanja kot dirkača de la Rosa in Kobajaši.
Ekipa je imela težave v prvih krogih sezone in na prvih treh dirkah ni osvojila nobene točke. Peter Sauber je takrat priznal, da je bila njegova odločitev o reševanju ekipe čustveno pogojena, vendar je vztrajal, da je bila odločitev pravilna.
Ekipa je prve štiri dirke sezone 2010 odpeljala brez glavnega sponzorja. Na dirkah za Veliko nagrado Španije in Veliko nagrado Evrope je nosila logotip španskega dela franšize za hitro prehrano Burger King.
V Turčiji se je Kobajaši na dirki uvrstil med najboljših deset, nato pa dirko končal na 10. mestu in osvojil prvo točko ekipe v letu 2010.
14. septembra je Sauber sporočil, da je Nick Heidfeld do konca sezone 2010 nadomestil de la Roso. Heidfeld je za Sauber vozil med letoma 2001 in 2003 ter 2006 in 2009. Heidfeld bo dirkal od velike nagrade Singapurja naprej.