Rory Williams je izmišljen lik v britanski znanstvenofantastični televizijski seriji Doctor Who. Igral ga je Arthur Darvill. Roryja smo prvič videli na začetku 5. serije. Sredi 5. serije se je kot spremljevalec pridružil enajstemu doktorju (Matt Smith). Rory je bil najprej zaročenec Amy Pond. Sprva se je ob Doktorju počutil neprijetno. To je bilo zato, ker je menil, da Amy bolj skrbi za Doktorja kot zanj. Pozneje pa pokaže, da je pravi junak. Amy spozna, da ga je vedno ljubila, in poročita se. Med potovanjem skozi čas v TARDIS-u spočneta Melody Pond. Njunega otroka ob rojstvu ugrabijo. Rory in Amy izvesta, da je njuna hčerka River Song, in postaneta sorodnika Doktorja, ko se ta poroči z River v filmu The Wedding of River Song.

Rory je predstavljen kot skromen in zvest lik, ki izhaja iz majhnega kraja Leadworth in dela kot medicinski asistent oziroma medicinski brat. Njegova osebnost se razvija skozi serijo: iz negotovega zaročenca, ki se pogosto počuti v senci Doktorja, v pogumnega, odločenega in požrtvovalnega spremljevalca. V več epizodah pokaže izjemno lojalnost in pripravljenost žrtvovati življenje za Amy, kar prispeva k njegovi priljubljenosti med gledalci.

Eden najbolj znanih momentov Roryjevega lika je njegova preobrazba v tako imenovanega "Last Centurion". Po dogodkih v epizodi "The Pandorica Opens" Rory umre in je nato ponarejen kot avton (plastikna kopija), vendar ohrani človeške spomine ter stoletja varuje Amy v Pandorici — nekatere različice zgodbe navajajo, da je ostal ob njej skoraj 2.000 let, zaradi česar ga oboževalci kličejo "Zadnji centurion". Ta zgodba močno poudari njegovo vztrajnost in ljubezen do Amy.

V nadaljnjih sezonah je Rory vpleten v ključne lokacije in zaplete serije: skupaj z Amy in Doktorjem doživlja dogodivščine, ki vključujejo bitko s Silents, ugrabitve njihove hčerke, zapletene časovne zanke in različne regeneracije River Song. Razkritje, da je njuna hčerka Melody Pond dejansko River Song — ki sama poseduje zapleteno in nelinearno življenjsko pot, pogosto prekinjeno z regeneracijami — je ena osrednjih linij v sezoni 6.

Rory in Amy se poročita in poskušata združiti družinsko življenje s potovanji v času. Njuna zgodba se konča v epizodi "The Angels Take Manhattan" (serija 7), kjer so prisiljeni ostati v preteklosti v New Yorku; odločita se živeti skupaj v novi realnosti, kar pomeni, da Rory kot spremljevalec izstopi iz serije. Njuna odločitev ima čustven zaključek in je bila sprejeta kot primer zrele, ljubezensko obarvane razrešitve lika.

Igralec Arthur Darvill je prejel pozitiven odziv za upodobitev Roryja — kritike in oboževalci so izpostavili njegovo kemično povezanost z Amy (igrano s strani Karen Gillan) in njegov prehod iz komične v resnejšo, herojsko vlogo. Rory se pojavi v številnih formatih izven televizije, tudi v stripih, audio dramatizacijah in drugih medijih povezanih z univerzumom Doctor Who.

Roryjev lik je pogosto opisovan kot primer, kako lahko spremljevalec prispeva k čustvenemu jedru serije: njegova zvestoba, vsakdanja človeška prizemljenost in sposobnost žrtvovanja so katalizatorji za razvoj tako Amy kot samega Doktorja. Zaradi svoje zgodbe, ranljivosti in poguma je Rory Williams ostal med najbolj prepoznavnimi in priljubljenimi spremljevalci modernih sezon Doctor Who.